సింగిల్ కాలమ్ ఇంటెలిజెన్స్ 3 యాక్సిస్ సర్వో ఆటోమేటిక్ స్టాకింగ్ ప్యాకింగ్ మానిప్యులేటర్

ప్యాక్ చేయబడిన డబ్బాలు నిర్దేశించబడిన ప్యాలెటైజింగ్ ప్రాంతానికి డెలివరీ చేయడం ద్వారా ఉంచబడతాయి, సర్వో స్టాకర్ పొడిగించిన చేయి మరియు చూషణ కప్పులను నేరుగా కార్టన్ పొజిషనింగ్ పైన ఉంచుతుంది, కార్టన్ పొజిషనింగ్ సిగ్నల్ జారీ చేయబడినప్పుడు, కాంటిలివర్ సర్వో ద్వారా క్రిందికి (Z అక్షసంబంధ చలనం) నియంత్రించబడుతుంది. మోటారు, చూషణ శోషించదగిన ఎత్తుకు చేరుకున్నప్పుడు, కాంటిలివర్ పడిపోవడం ఆగిపోతుంది, వాక్యూమ్ చూషణ తెరవబడుతుంది, కార్టన్‌ను పీల్చుకున్న తర్వాత, కవర్‌లెవర్ సెరోమోటర్ రివర్సల్, కాంటిలివర్‌ను భద్రత ఎత్తుకు ఎత్తిన తర్వాత, ఎడమ మరియు కుడి సర్వో మోటార్ ద్వారా కాంటిలివర్ యొక్క కదలిక, కాంటిలివర్ కదలికను నేరుగా కావలసిన స్థానం (X-యాక్సిస్ మోషన్), (Z-యాక్సిస్ కదలిక) పైన ఉంచండి, పైన ఉంచిన తర్వాత, కాంటిలివర్ క్రిందికి పైకి లేస్తుంది, సర్వో మోటారు కదలడం ప్రారంభమవుతుంది, సెట్ స్థానానికి తరలించండి (చూషణ డిస్క్ వదులుగా, స్వయంచాలకంగా ఎత్తును కనుగొనడం అట్టపెట్టె), కార్టన్‌ను పేర్కొన్న స్థానానికి కోడ్ చేయండి. పై చర్యను పునరావృతం చేయండి, మొత్తం ప్యాలెటైజింగ్ పూర్తయిన తర్వాత, బజర్ అలారంతో, ప్యాలెటైజింగ్ పూర్తయినట్లు గుర్తు చేస్తుంది. పోర్టర్ పేర్చబడిన ట్రేని తీసివేసి, కొత్త ట్రేలో ఉంచుతాడు, మరియు దానిని పరస్పరం మారుస్తుంది.(కాంటిలివర్‌లోని చూషణ కప్పు కూడా Y- అక్షాన్ని సర్వో మోటార్ ద్వారా తరలించగలదు, పేర్కొన్న స్థానానికి తరలించబడుతుంది మరియు 3-అక్షాన్ని అదే సమయంలో తరలించవచ్చు.