ఫీడ్లో ఉత్పత్తి: కార్టన్ బాక్స్ వంటి పేర్చదగిన వస్తువు.
XY కదలిక వ్యవస్థ: వస్తువును ప్యాలెట్ స్థానానికి రవాణా చేస్తుంది.
Z కదలిక వ్యవస్థ: వస్తువును పైకి క్రిందికి కదిలిస్తుంది.
రొటేషన్ పికప్: వస్తువును పట్టుకుని తిప్పుతుంది.
ప్యాలెట్ అవుట్-ఫీడ్: పూర్తి పేర్చబడిన ప్యాలెట్ నిష్క్రమణ.